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Vuoi sapere come vengono classificati i robot oggi? Innanzitutto dovresti sapere che i robot sono macchine programmabili in grado di svolgere compiti che le persone comunemente svolgono . Tra questi la semina e la raccolta dei raccolti, la pulizia, la produzione di diversi tipi di prodotti, ecc.
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Per quanto riguarda la classificazione dei tipi di robot , possiamo descriverla dalle diverse generazioni e tipi di intelligenza che esistono in queste macchine automatiche .
La comparsa dei robot inizia nel 1969 , anno in cui Víctor Scheinmann sviluppò il primo braccio robotico, considerato la prima macchina controllata dall'intelligenza artificiale nell'industria della cibernetica .
Dopo questa macchina sono stati sviluppati molti altri robot intelligenti che, secondo l'Associazione Francese di Robotica Industriale - AFRI, sono stati classificati in generazioni secondo la loro cronologia, dei seguenti tipi:
La prima generazione include robot manipolatori, che sono quelli che ripetono uno o più compiti in modo programmato sotto software , in sequenza. Questi non tengono conto delle alterazioni che avvengono nel loro ambiente, sono utilizzati anche a livello industriale .
I suoi sistemi meccanici sono realizzati sotto strutture molto semplici, applicate in lavorazioni sequenziali che richiedono solo il movimento continuo di pochi pezzi. Sono generalmente diretti a distanza da un operatore umano e sostituiscono molte mani umane.
All'interno della classificazione dei robot di seconda generazione, ci sono quelli che eseguono compiti dopo aver appreso i movimenti eseguiti da operatori umani. Nonostante si utilizzi una tecnologia più avanzata, anche i movimenti di questi tipi di robot vengono eseguiti di conseguenza.
Ciò che rende i robot di apprendimento automatico di seconda generazione sono i loro sensori specializzati e i sistemi di feedback. Attraverso questi riesce a catturare quali compiti deve svolgere, quali sono i movimenti necessari per questo e verificare il risultato della sua pratica.
Robot industriali che svolgono compiti di saldatura, taglio, iniezione plastica, produzione, tra gli altri.
Nella classificazione dei robot , la terza generazione è riprogrammabile tramite computer. Questi hanno anche sensori artificiali e altre parti che consentono la visione e il tatto utilizzando linguaggi di programmazione .
Sono anche noti come robot con controllo sensorizzato e vengono solitamente utilizzati in aree in cui vengono eseguite più attività, poiché essendo programmabili, gli esseri umani possono controllare il proprio sistema meccanico in base alle proprie esigenze per eseguirne ciascuna.
Nella quarta generazione ci sono i robot mobili , che sono in grado di partecipare a vari processi grazie all'intelligenza artificiale . Anche queste sono dotate di sensori, ai quali i computer inviano le informazioni necessarie durante lo svolgimento delle attività. Ma a differenza della generazione precedente, sono programmati in modo da poter prendere decisioni e fare più mosse.
Questi vengono utilizzati in attività che richiedono il multitasking e il processo decisionale in tempo reale, proprio come farebbero gli esseri umani.
Siamo giunti alla quinta generazione , l'ultima nella classifica dei robot . In questo sono le macchine più dotate di intelligenza artificiale , quelle con sistemi meccanici autonomi durante l'esecuzione di compiti.
Nella quinta generazione , le macchine vengono sviluppate con elementi che consentono loro di muoversi, siano esse ruote o gambe artificiali. Essere utile nelle attività di costruzione, produzione, progettazione e altre attività simili.
Dopo aver fatto una breve rassegna dell'evoluzione storica dei robot, vediamo ora la categorizzazione dei robot in base all'ambiente in cui svolgono le loro funzionalità.
Successivamente menzioneremo la classificazione dei robot in base alla loro funzione:
A seconda della loro specifica funzionalità, hanno la possibilità di dimostrare una morfologia o un'altra. Sono usati come ausiliari nelle operazioni militari effettuate dagli eserciti. Possono essere robot che trasportano materiale o robot controllati da telecomando, tracker, artificieri...
Questa classe di robot è stata creata per utilizzare i lavori nelle fasi della produzione industriale. Eseguono principalmente manipolazioni automatiche e specifiche in processi complicati e periodici.
Sono automazioni multifunzionali e riprogrammabili . La sua posizione è spesso accessibile e altamente controllabile.
Queste automazioni sono solitamente dispositivi mobili autonomi controllabili tramite PC, le cui funzioni principali sono aiutare le persone in lavori abbastanza ripetitivi, ma anche pericolosi o più sporchi.
Sono usati per esaminare ed esplorare in spazi diversi. La categorizzazione dei robot di questa classe è composta da automatismi a bruco oa catena, robot subacquei e aerei, tra gli altri.
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Sono i manufatti che facilitano o svolgono i compiti di pulizia e manutenzione della casa. Le sue funzionalità sono di routine. Questa sottocategoria include anche robot con altre funzionalità. Ad esempio, in questa parte si troverebbero i robot di sorveglianza o di stabilità. Uno dei robot domestici più conosciuti oggi è Roomba, di iRobot.
Sono utilizzati principalmente nei laboratori. Sono set piuttosto specifici ed è persino comune che siano i propri progetti di ricerca. Le loro morfologie possono essere molto varie. e possono persino insegnare nelle aule.
La sua funzionalità principale è quella di aiutare nelle attività educative attraverso l'intrattenimento. Sono utilizzati principalmente nei centri educativi e nelle aule . I più famosi di questa parte sono quelli della linea Lego Mindstroms.
Esistono anche robot educativi che aiutano a rafforzare le abilità cognitive come la scrittura, la matematica, le lingue o la lettura.
La categorizzazione dei robot nell'area della medicina è piuttosto vasta. Ad esempio, ci sono robot appositamente progettati per assistere le persone con una varietà utilizzabile e ci sono persino protesi all'avanguardia .
Questa categoria potrebbe includere i nanorobot, un tipo di dispositivo composito su scala nanometrica (tra 0,1 e 10 micrometri). Questa classe di robot viene introdotta nei corpi umani per via endovenosa per supportare la lotta contro una patologia.
I vari tipi di robot mobili (AMR) sono classificati in base alle funzionalità che svolgono nel magazzino:
A seconda della classificazione dei robot e del loro tipo di prelievo applicato nel magazzino, gli AMR assisteranno in un compito o nell'altro:
Gli AMR di categorizzazione dispongono di un vassoio reclinabile e di un lettore di codice che consente loro di classificare i colli e posizionarli nella corrispondente linea di uscita.
Alla stazione di prelievo, l'operatore deposita i pacchi nel robot ed è il robot che scansiona l'etichetta, elabora le informazioni e le trasporta all'area di spedizione.
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