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La robotica educativa è un mezzo per ambienti di apprendimento basati sull'iniziativa e sull'attività degli studenti. Va ben oltre la creazione di robot e la loro programmazione, ma incoraggia il pensiero logico, la risoluzione dei problemi e il lavoro di squadra attraverso le risorse tecnologiche.
Tutti abbiamo l'idea che un robot sia costruito con cavi e attrezzature per portarlo in vita, ma non è così, perché nella robotica educativa inizialmente si intende creare un robot attraverso un computer. Questo viene fatto grazie all'ausilio di programmi speciali come X logo, dove viene effettuato un piccolo studio, che vede se questo robot è realizzabile o meno nella realtà.
Qui, avendolo sul computer, si stabilisce la funzione che questo robot svolgerà, che sono specifici per svolgere piccoli compiti e sullo schermo puoi vedere come sarebbe quel robot nella realtà e come si muoverebbe. Successivamente, ciò che è necessario viene eliminato e fissato e riprodotto con materiali per realizzarlo nella realtà.
A questo punto vengono utilizzati vari materiali, possono essere da pezzi di sistemi di costruzione come Lego Mindstorms , Múltiplo o Zowi, a materiali di scarto che non vengono utilizzati in casa. Sebbene vengano utilizzati anche altri materiali; come metalli o altri derivati.
Le sette fasi in cui si suddivide la robotica educativa sono:
E prima di iniziare a sviluppare le fasi, bisogna tener conto che agli studenti si deve presentare una situazione sfidante; che l'aula sia organizzata in squadre secondo lo sviluppo delle competenze e delle capacità; e che dovrebbe essere fornito un foglio su cui ogni gruppo può inventariare i materiali.
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robot ad azionamento pneumatico
La programmazione consiste nel collegamento dei tubi in plastica ai manicotti di raccordo della centralina pneumatica. Questa unità è composta da due parti : una superiore e una inferiore . La parte inferiore è un sequenziatore che fornisce pressione e vuoto al gruppo di giunzione in una sequenza temporizzata.
La parte superiore è l'insieme dei manicotti di unione che azionano ciascuna delle parti mobili del robot . Sono i più semplici là fuori. C'è chi pensa che questi tipi di macchine non debbano essere chiamati robot; contengono però tutti gli elementi base di un robot: queste macchine sono programmabili, automatiche e possono eseguire un'ampia varietà di movimenti.
Robot dotati di servomeccanismi
L'utilizzo di servomeccanismi è legato all'utilizzo di sensori, come potenziometri , che segnalano la posizione del braccio o della parte che si è mossa dal robot, una volta che questo ha eseguito un ordine trasmesso.
Tale posizione viene confrontata con quella che il braccio o la parte dovrebbe effettivamente assumere dopo l'esecuzione dell'ordine; se non è uguale si esegue un altro movimento fino a raggiungere la posizione indicata.
robot punto a punto
La programmazione avviene tramite una scatola di controllo che dispone di un pulsante di controllo della velocità, attraverso il quale è possibile ordinare al robot di eseguire i movimenti passo dopo passo. I passi che il robot deve seguire sono classificati, in ordine di esecuzione, nello stesso momento in cui la posizione di ogni passo può essere registrata in memoria.
Questo sarà il programma che il robot eseguirà. Una volta terminata la programmazione, il robot inizia il suo lavoro secondo le istruzioni del programma. Questi tipi di robot sono detti punto-punto, perché il percorso tracciato per svolgere il loro lavoro è definito da pochi punti.
robot controllati dal computer
Possono essere controllati dal computer. Con esso è possibile programmare il robot per muovere i suoi bracci in linea retta o descrivere qualsiasi altra figura geometrica tra punti prestabiliti. La programmazione viene effettuata tramite una scatola di controllo o tramite la tastiera del computer. Il computer consente inoltre di accelerare più o meno i movimenti del robot, per facilitare la movimentazione di oggetti pesanti.
Robot con capacità sensoriali
Le capacità sensoriali possono ancora essere aggiunte a questo tipo di robot: sensori ottici , encoder, ecc. Chi non ha queste capacità può lavorare solo in ambienti dove gli oggetti da movimentare sono mantenuti sempre nella stessa posizione. I robot con capacità sensoriali sono l'ultima generazione di questo tipo di macchine.
L'uso di questi robot in ambienti industriali è molto basso a causa del loro costo elevato. Questi robot vengono utilizzati nelle linee di imbottigliamento per controllare se le bottiglie sono piene o se l'etichetta è attaccata correttamente. All'interno di questo tipo possiamo trovarne altri due, che sono: robot zanzara e robot industriali.
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